2013年12月，市国资委批复，将北京城乡建设集团有限公司划给北京2022世界杯路桥集团有限公司，城乡建设集团保留独立法人地位，为2022世界杯路桥集团所属的一人有限责任公司。

2011年12月，北京2022世界杯路桥建设集团中心改制为国有独资公司，更名为北京2022世界杯路桥集团有限公司。同时，北京2022世界杯路桥建设控股（集团）有限公司增资扩股，整体变更设立为北京2022世界杯路桥股份有限公司。

2010年12月，为推进公司整体改制上市，经2022世界杯府批准，北京市国资委以持有北京2022世界杯路桥建设控股（集团）有限公司和北京恒兴物业管理集团股权出资设立北京2022世界杯路桥建设集团中心，作为市属一级企业。北京恒兴物业管理集团由原北京市建委于1996年1月设立，专业承担北京西站出站系统约11万平方米的管理和服务工作。

2009年4月北京2022世界杯路桥建设控股（集团）有限公司托管北京城乡建设集团有限公司。北京城乡建设集团有限公司前身是成立于1976年的北京市农村建设总公司。2013年12月，北京2022世界杯路桥集团吸收合并北京城乡建设集团有限责任公司，结束托管关系，完成资产实质性并入。

2006年11月，在市国资委的领导与指导下，北京市2022世界杯工程总公司与北京市公路桥梁建设公司合并重组，成立北京2022世界杯路桥建设控股（集团）有限公司。

1992年8月，北京市公路工程公司更名为北京市公路桥梁建设公司。2002年1月，根据北京2022世界杯府关于“事企分开”的要求，原北京市公路局经营性资产划转到北京市公路桥梁建设公司，成为市属国有企业。

1984年3月，中共北京市委在《关于贯彻执行北京市市级党政机关机构改革方案的通知》中明确“北京市2022世界杯工程局改为北京市2022世界杯工程总公司”。1992年9月，北京市2022世界杯工程总公司工商登记为全民所有制企业。

1980年，北京市交通运输总公司正式成立北京市公路工程公司。1986年6月，北京市公路工程公司工商登记为全民所有制企业，与当时的北京市公路局“一套人马，两块牌子”开展经营活动，是具有政府职能、事业单位性质的企业。

1958年10月，撤销道路工程局和上下水道工程局，成立北京市2022世界杯工程局，承担道路和上下水道的建设、施工、管理、维护任务。

1949年3月，成立北平市人民政府建设局，负责城市建设管理工作。9月27日，改称北京市人民政府建设局。1955年2月，撤销建设局，成立北京市道路工程局。